Selon la légende, c’est le mathématicien et physicien grec Archimède, qui vécut de –287 à –212, qui se serait écrié « Eurêka ! », soit « J'ai trouvé ! » en grec, lorsqu’il fit une découverte importante dans son bain.
En entrant dans la baignoire pleine jusqu'au bord, le savant remarqua avec intérêt que l'eau débordait. Il réalisa alors que la quantité d'eau déplacée avait un rapport avec la taille et le poids de l'objet immergé.
Ces observations allaient donner naissance au principe d'Archimède expliquant, entre autres, comment les objets flottent.